Panduan Modul Pelacak Jalur HW-006
Modul pelacak garis inframerah hampir tidak memerlukan penjelasan mendalam karena sangat akrab bagi sebagian besar penggemar elektronik dan robotika. Dalam posting ini saya akan membahas modul pelacak garis inframerah yang populer dan murah – HW-006 (v1.3).
Modul-modul ini, biasanya terlihat pada robot yang mengikuti garis, idealnya cocok untuk deteksi garis putih/hitam. Anda juga dapat melihatnya di sistem alarm masuk tertentu.
Modul HW-006 – Ikhtisar Singkat
Modul sensor pelacak garis HW-006 (V1.3) berdasarkan TCRT5000 sebuah sensor pemantulan inframerah. Ini biasanya dipasang di bagian bawah garis mengikuti sasis robot. Modul sensor pelacakan yang ringkas ini tidak hanya dapat mendeteksi transisi dari garis/rel terang ke gelap, tetapi juga objek langsung di depannya.
- Lembar Data TCRT5000 https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf
Tegangan kerja modul sensor yang direkomendasikan adalah 3.3V hingga 5V DC sementara arus operasi puncaknya sekitar 20mA hingga 30mA seperti yang ditemukan dalam deskripsi penjual Cina. Modul ini memiliki output “digital” (0/1 atau L/H) dan jangkauan deteksi objek puncak 10mm. Perhatikan bahwa modul ini tidak memiliki trimpot onboard untuk sensitivitas deteksi/penyesuaian ambang batas!
Apa yang sering Anda lihat dalam modul sensor Cina adalah IC dual-komparator – LM393. Dalam modul ini, desain berfokus pada IC yang sama sekali berbeda – 74HC14, yang merupakan inverter hex dengan input pemicu Schmitt!
IC 74HC14 menyediakan enam inverter input pemicu Schmitt independen dengan output push-pull standar. Ini dirancang untuk operasi dengan rentang catu daya 2.0V hingga 6.0V. Gerbang melakukan fungsi Boolean: Y = .
- Lembar Data 74HC14 https://www.mouser.com/datasheet/2/308/74HC14.REV1-34947.pdf
Rangkaian modul (HW-006 v1.3) seperti diagram di bawah ini.
Ini adalah skema yang disiapkan dengan bantuan penguji UNI-T UT116C SMD dan mikroskop USB saya!
Seperti yang Anda lihat pada skema di atas, sirkuit modul hanya membutuhkan satu dari enam inverter yang tersedia di IC 74HC14D, dan semua pin input yang tidak digunakan diakhiri di VCC. Ini diperlukan karena tegangan tidak terdefinisi pada sambungan luar menghasilkan keadaan operasional yang tidak terdefinisi. Meskipun arsitektur input pemicu Schmitt menyediakan histeresis yang membuat chip sangat toleran terhadap input yang lambat atau bising, tetap merupakan ide yang baik untuk menghentikan input yang tidak digunakan dengan benar (output yang tidak digunakan dapat dibiarkan mengambang).
Input 74HC14D yang tidak digunakan terikat ke rel GND di beberapa versi lama modul HW-006 ini.
Modul HW-006 – Tes Agile
Pengujian modul ini sederhana karena menyediakan output logika tingkat tinggi (1/H) selama deteksi jarak, dan output memiliki LED merah untuk menunjukkan status deteksi. Jadi, cukup nyalakan modul dengan catu daya 5VDC yang diatur dan dekatkan tangan Anda ke "mata" modul. Anda akan melihat LED status langsung menyala ketika tangan Anda dekat dengan bagian sensor infra merah. Itu dia!
Modul HW-006 – Penghitung Acara Arduino
Sekarang untuk proyek counter sederhana menggunakan modul HW-006 dan Arduino Uno.
Ini adalah sketsa Arduino mentah. Kode ini memungkinkan Arduino memperoleh sinyal yang diberikan oleh modul sensor melalui pin digital 12 (D12) sehingga akhirnya dapat menampilkan nilai penghitung peristiwa ke komputer melalui port serial. LED onboard Arduino (LED D13) di sini berfungsi sebagai indikator visual sederhana untuk menunjukkan aktivitas penghitung acara. Untuk membaca penghitung acara, Anda dapat menggunakan Serial Monitor Arduino.
const int pin_SENSOR = 12;
const int pin_LED = 13;
int sensorState = 0;
int jumlah_nilai = 0;
int status = 0;
batalkan pengaturan() {
pinMode(pin_LED, OUTPUT);
pinMode(pin_SENSOR, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
lingkaran kosong() {
sensorState = digitalRead(pin_SENSOR);
if (sensorState == TINGGI && prestate == 0) {
jumlah_nilai++;
Serial.println("JUMLAH DETEKSI ACARA");
Serial.print(“\t”);
Serial.println (hitung_nilai);
digitalWrite(pin_LED, TINGGI);
penundaan (500);
digitalWrite(pin_LED, LOW);
prestate = 1;
} else if (sensorState == LOW) {
prestate = 0;
}
}
If you run this code, you’ll get an event detection counter in the Serial Monitor as shown in the below screenshot. Simply swipe your hand in front of the sensor (within 5mm) to see the counter increments.
See my quick and dirty test setup!
HW-006 Module – Quick Conclusion
I’m glad this minuscule sensor module looks better than I expected, because the output signal transitions are relatively clean and smooth (see the random oscillogram below).
The module does not have a sensitivity set trimpot, but it does have good proximity detection capabilities. Therefore, my conclusion is that this module would be an excellent infrared proximity detector even for non-robotics projects.
I already know more than I need to know, and if you’ve read this far, then you know it, too!
LOOKING FOR
DATASHEETS?
Itulah tadi Artikel HW-006 Line Tracker Module Guide
Oh ya... , sebelum anda meninggalkan halaman ini mungkin beberapa artikel yang sengaja kami pilihkan pada halaman di bawah ini juga tertarik untuk membacanya. Jika anda tidak sedang terburu buru saya akan merasa sangat bahagia jika anda berkenan mampir dulu pada beberapa artikel yang telah saya pilih kan dibawah ini.
No Comments